TYD150舵輪-0.6T
400W/750W/1000W/600kg

速比：20/32

行走電機功率：0.4W/0.75KW/1.0KW

最大承載：600KG

轉(zhuǎn)向電機編碼器：增量式/多圈絕對值



產(chǎn)品參數(shù)

舵輪系列

TYD150-SM04030BA-20

TYD150-SM04030BA-32

TYD150-SM04030BA-
20-11020-SM010BA-10

TYD150-SM04030BA-
20-11020-SM010BB-10

TYD150-SM04030BA-
32-11020-SM010BA-10

TYD150-SM04030BA-
32-11020-SM010BB-10

行走部分

電機

額定功率（KW）

0.4

0.4

0.4

0.4

額定電壓（V）

48

48

48

48

額定電流（A）

11

11

11

11

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

1.27

1.27

1.27

1.27

峰值扭矩（N·m）

2.54

2.54

2.54

2.54

編碼器型號

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

推薦驅(qū)動器型號

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

驅(qū)動輪

行走減速機速比（i）

20

20

32

32

驅(qū)動輪直徑（mm）

150

150

150

150

驅(qū)動輪速度（m/min）

70.65

70.65

44.15625

44.15625

驅(qū)動輪額定扭矩（N·m）

21.59

21.59

34.544

34.544

驅(qū)動輪最大扭矩（N·m）

43.18

43.18

69.09

69.09

最大驅(qū)動輪載荷（KG）

600

600

600

600

制動扭矩（N·M）

6

6

6

6

轉(zhuǎn)向部分

電機

額定功率（KW）

0.1

0.1

0.1

0.1

額定電壓（V）

48

48

48

48

額定電流（A）

6

6

6

6

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

0.64

峰值扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

1.28

編碼器型號

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對值

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對值

推薦驅(qū)動器型號

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

回轉(zhuǎn)軸承
&減速機

大齒輪齒數(shù)

110

110

110

110

小齒輪齒數(shù)

20

20

20

20

減速機速比（i）

10

10

10

10

最終轉(zhuǎn)向速比（i）

55

55

55

55

最大轉(zhuǎn)向速度（。/sec）

327.27

327.27

327.27

327.27

最大轉(zhuǎn)向角度（。)

±141

±141

0

0

最大回轉(zhuǎn)半徑（mm）

170

170

170

170

 

 

舵輪重量（KG）

21±3

21±3

21±3

21±3

舵輪系列

TYD150-SM07530BA-20

TYD150-SM07530BA-32

TYD150-SM07530BA-
20-11020-SM010BA-45

TYD150-SM07530BA-
20-11020-SM010BB-45

TYD150-SM07530BA-
32-11020-SM010BA-45

TYD150-SM07530BA-
32-11020-SM010BB-45

行走部分

電機

額定功率（KW）

0.75

0.75

0.75

0.75

額定電壓（V）

48

48

48

48

額定電流（A）

20

20

20

20

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

2.39

2.39

2.39

2.39

峰值扭矩（N·m）

4.78

4.78

4.78

4.78

編碼器型號

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

推薦驅(qū)動器型號

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

驅(qū)動輪

行走減速機速比（i）

20

20

32

32

驅(qū)動輪直徑（mm）

150

150

150

150

驅(qū)動輪速度（m/min）

70.65

70.65

44.15625

44.15625

驅(qū)動輪額定扭矩（N·m）

40.63

40.63

65.01

65.01

驅(qū)動輪最大扭矩（N·m）

81.26

81.26

130.02

130.02

最大驅(qū)動輪載荷（KG）

600

600

600

600

制動扭矩（N·M）

6

6

6

6

轉(zhuǎn)向部分

電機

額定功率（KW）

0.1

0.1

0.1

0.1

額定電壓（V）

48

48

48

48

額定電流（A）

4

4

4

4

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

0.32

0.32

0.32

0.32

峰值扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

0.64

編碼器型號

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對值

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對值

推薦驅(qū)動器型號

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

回轉(zhuǎn)軸承
&減速機

大齒輪齒數(shù)

110

110

110

110

小齒輪齒數(shù)

20

20

20

20

減速機速比（i）

45

45

45

45

最終轉(zhuǎn)向速比（i）

247.5

247.5

247.5

247.5

最大轉(zhuǎn)向速度（。/sec）

72.73

72.73

72.73

72.73

最大轉(zhuǎn)向角度（。)

±120

±120

±120

±120

最大回轉(zhuǎn)半徑（mm）

178

178

178

178

 

 

舵輪重量（KG）

21±3

21±3

21±3

21±3

舵輪系列

TYD150-SM10030BA-20

TYD150-SM10030BA-32

TYD150-SM10030BA-
20-11020-SM010BA-45

TYD150-SM10030BA-
20-11020-SM010BB-45

TYD150-SM10030BA-
32-11020-SM010BA-45

TYD150-SM10030BA-
32-11020-SM010BB-45

行走部分

電機

額定功率（KW）

1

1

1

1

額定電壓（V）

48

48

48

48

額定電流（A）

27

27

27

27

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

3.2

3.2

3.2

3.2

峰值扭矩（N·m）

6.4

6.4

6.4

6.4

編碼器型號

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

推薦驅(qū)動器型號

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

驅(qū)動輪

行走減速機速比（i）

20

20

32

32

驅(qū)動輪直徑（mm）

150

150

150

150

驅(qū)動輪速度（m/min）

70.7

70.7

44.15625

44.15625

驅(qū)動輪額定扭矩（N·m）

54

54

87

87

驅(qū)動輪最大扭矩（N·m）

109

109

174

174

最大驅(qū)動輪載荷（KG）

600

600

600

600

制動扭矩（N·M）

6

6

6

6

轉(zhuǎn)向部分

電機

額定功率（KW）

0.1

0.1

0.1

0.1

額定電壓（V）

48

48

48

48

額定電流（A）

4

4

4

4

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

0.32

0.32

0.32

0.32

峰值扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

0.64

編碼器型號

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對值

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對值

推薦驅(qū)動器型號

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

IxLII 20.40.48.C

回轉(zhuǎn)軸承
&減速機

大齒輪齒數(shù)

110

110

110

110

小齒輪齒數(shù)

20

20

20

20

減速機速比（i）

45

45

45

45

最終轉(zhuǎn)向速比（i）

247.5

247.5

247.5

247.5

最大轉(zhuǎn)向速度（。/sec）

72.73

72.73

72.73

72.73

最大轉(zhuǎn)向角度（。)

±120

±120

±120

±120

最大回轉(zhuǎn)半徑（mm）

185

185

185

185

 

 

舵輪重量（KG）

21±3

21±3

21±3

21±3