TYD500舵輪-10T
6T/10T/4~7.5KW

輪徑：500mm

速比：70/120

行走電機功率：4.3-7.5KW

最大承載：6噸/10噸

轉向電機編碼器：增量/多圈絕對值

產品參數

舵輪系列

TYD500-SM55015BA-70

TYD500-SM75015-120

TYD500-SM55015BA-
70-15025-SM150BC-50

TYD500-SM55015BA-
70-12420-SM300BC-64

TYD500-SM75015BA-
120-15025-SM150BC-50

TYD500-SM75015CA-
120-15025-SM150CC-50

TYD500-SM75015BA-
120-12420-SM300BC-64

TYD500-SM75015CA-
120-12420-SM300CC-64

行走部分

電機

額定功率（KW）

5.5

5.5

7.5

7.5

7.5

7.5

額定電壓（V）

48

48

48

72

48

72

額定電流（A）

145

145

180

135

180

135

額定轉速（rpm）

1500

1500

1500

1500

1500

1500

額定扭矩（N·m）

36

36

48

48

48

48

峰值扭矩（N·m）

72

72

96

96

96

96

編碼器型號

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

推薦驅動器型號

IxL II 150.300.48.C

IxL II 150.300.48.C

IxL II 150.300.48.C

IxL II 150.300.72.C

IxL II 150.300.48.C

IxL II 150.300.72.C

驅動輪

行走減速機速比（i）

70

70

120

120

120

120

驅動輪直徑（mm）

500

500

500

500

500

500

驅動輪速度（m/min）

33.64

33.64

19.63

19.63

19.63

19.63

驅動輪額定扭矩（N·m）

2142

2142

4896

4896

4896

4896

驅動輪最大扭矩（N·m）

4284

4284

9792

9792

9792

9792

最大驅動輪載荷（KG）

6000

10000

6000

6000

10000

10000

制動扭矩（N·M）

46

46

46

46

46

46

轉向部分

電機

額定功率（KW）

1.5

3

1.5

1.5

3

1.5

額定電壓（V）

48

48

48

72

72

72

額定電流（A）

39

72

39

48

39

48

額定轉速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

4.77

9.54

9.55

9.55

9.54

9.55

峰值扭矩（N·m）

9.54

19.08

19.1

19.1

19.08

19.1

編碼器型號

不帶電池
Postial絕對值

不帶電池
Postial絕對值

不帶電池
Postial絕對值

不帶電池
Postial絕對值

不帶電池
Postial絕對值

不帶電池
Postial絕對值

推薦驅動器型號

IxL II 50.100.48.C

IxL II 50.100.48.C

IxL II 50.100.72.C

IxL II 50.100.72.C

IxL II 50.100.72.C

IxL II 50.100.72.C

回轉軸承
&減速機

大齒輪齒數

150

124

150

150

124

124

小齒輪齒數

25

20

25

25

20

20

減速機速比（i）

50

60

50

50

60

60

最終轉向速比（i）

375

372

375

375

372

372

最大轉向速度（。/sec）

60.00

48.39

60.00

60.00

48.39

48.39

最大轉向角度（。)

±120

±120

±121

±122

±123

±124

最大回轉半徑（mm）

422

422

422

422

422

422

 

 

舵輪重量（KG）

350±3

350±3

350±3

350±3

350±3

350±3