TYLD300舵輪-2T
5.0KW/2000kg

輪徑：300MM

速比：11/22

行走電機(jī)功率：4KW/6KW

最大承載：2噸

轉(zhuǎn)向電機(jī)編碼器：增量/多圈絕對(duì)值

產(chǎn)品參數(shù)

舵輪系列

TYLD300-SM30015BA-11

TYLD300-SM30015BA-22

TYLD300-SM30015BA-
11-10515-SM075BA-50

TYLD300-SM30015BA-
11-10515-SM075BB-50

TYLD300-SM30015BA-
11-10515-SM075BC-50

TYLD300-SM30015BA-
22-10515-SM075BA-50

TYLD300-SM30015BA-
22-10515-SM075BB-50

TYLD300-SM30015BA-
22-10515-SM075BC-50

行走部分

電機(jī)

額定功率（KW）

3

3

3

3

3

3

額定電壓（V）

48

48

48

48

48

48

額定電流（A）

79

79

79

79

79

79

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

1500

1500

1500

2000

2000

2000

額定扭矩（N·m）

19.5

19.5

19.5

19.5

19.5

19.5

峰值扭矩（N·m）

39

39

39

39

39

39

編碼器型號(hào)

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

推薦驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

IxLII 80.160.48.C

驅(qū)動(dòng)輪

行走減速機(jī)速比（i）

11

11

11

22

22

22

驅(qū)動(dòng)輪直徑（mm）

300

300

300

300

300

300

驅(qū)動(dòng)輪速度（m/min）

128.45

128.45

128.45

85.64

85.64

85.64

驅(qū)動(dòng)輪額定扭矩（N·m）

182.33

182.33

182.33

364.65

364.65

364.65

驅(qū)動(dòng)輪最大扭矩（N·m）

364.65

364.65

364.65

729.30

729.30

729.30

最大驅(qū)動(dòng)輪載荷（KG）

2000

2000

2000

2000

2000

2000

制動(dòng)扭矩（N·M）

30

30

30

30

30

30

轉(zhuǎn)向部分

電機(jī)

額定功率（KW）

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

額定電壓（V）

48

48

48

48

48

48

額定電流（A）

20

20

20

20

20

20

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

峰值扭矩（N·m）

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

編碼器型號(hào)

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對(duì)值

不帶電池
Postial絕對(duì)值

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對(duì)值

不帶電池
Postial絕對(duì)值

推薦驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

回轉(zhuǎn)軸承
&減速機(jī)

大齒輪齒數(shù)

105

105

105

105

105

105

小齒輪齒數(shù)

15

15

15

15

15

15

減速機(jī)速比（i）

50

50

50

50

50

50

最終轉(zhuǎn)向速比（i）

262.50

262.50

262.50

262.50

262.50

262.50

最大轉(zhuǎn)向速度（。/sec）

51.43

51.43

51.43

51.43

51.43

51.43

最大轉(zhuǎn)向角度（。)

360

360

360

360

360

360

最大回轉(zhuǎn)半徑（mm）

320

320

320

320

320

320

 

 

舵輪重量（KG）

95±3

95±3

95±3

95±3

95±3

95±3

舵輪系列

TYLD300-SM40020BA-11

TYLD300-SM40020BA-22

TYLD300-SM40020BA-
11-10515-SM075BA-50

TYLD300-SM40020BA-
11-10515-SM075BB-50

TYLD300-SM40020BA-
11-10515-SM075BC-50

TYLD300-SM40020BA-
22-10515-SM075BA-50

TYLD300-SM40020BA-
22-10515-SM075BB-50

TYLD300-SM40020BA-
22-10515-SM075BC-50

行走部分

電機(jī)

額定功率（KW）

4

4

4

4

4

4

額定電壓（V）

48

48

48

48

48

48

額定電流（A）

95

95

95

95

95

95

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

2000

2000

2000

2000

2000

2000

額定扭矩（N·m）

19.5

19.5

19.5

19.5

19.5

19.5

峰值扭矩（N·m）

39

39

39

39

39

39

編碼器型號(hào)

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

推薦驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

IxLII 150.300.48.C

IxLII 150.300.48.C

IxLII 150.300.48.C

IxLII 150.300.48.C

IxLII 150.300.48.C

IxLII 150.300.48.C

驅(qū)動(dòng)輪

行走減速機(jī)速比（i）

11

11

11

22

22

22

驅(qū)動(dòng)輪直徑（mm）

300

300

300

300

300

300

驅(qū)動(dòng)輪速度（m/min）

171.27

171.27

171.27

85.64

85.64

85.64

驅(qū)動(dòng)輪額定扭矩（N·m）

182.33

182.33

182.33

364.65

364.65

364.65

驅(qū)動(dòng)輪最大扭矩（N·m）

364.65

364.65

364.65

729.30

729.30

729.30

最大驅(qū)動(dòng)輪載荷（KG）

2000

2000

2000

2000

2000

2000

制動(dòng)扭矩（N·M）

30

30

30

30

30

30

轉(zhuǎn)向部分

電機(jī)

額定功率（KW）

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

0.75

額定電壓（V）

48

48

48

48

48

48

額定電流（A）

20

20

20

20

20

20

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

2.39

峰值扭矩（N·m）

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

4.78

編碼器型號(hào)

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對(duì)值

不帶電池
Postial絕對(duì)值

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對(duì)值

不帶電池
Postial絕對(duì)值

推薦驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

回轉(zhuǎn)軸承
&減速機(jī)

大齒輪齒數(shù)

105

105

105

105

105

105

小齒輪齒數(shù)

15

15

15

15

15

15

減速機(jī)速比（i）

50

50

50

50

50

50

最終轉(zhuǎn)向速比（i）

262.50

262.50

262.50

262.50

262.50

262.50

最大轉(zhuǎn)向速度（。/sec）

51.43

51.43

51.43

51.43

51.43

51.43

最大轉(zhuǎn)向角度（。)

360

360

360

360

360

360

最大回轉(zhuǎn)半徑（mm）

320

320

320

320

320

320

 

 

舵輪重量（KG）

95±3

95±3

95±3

95±3

95±3

95±3