產品參數
舵輪系列 | TYND125-SM04030BA-18.67 | ||||
TYND125-SM04030BA- | TYND125-SM04030BA- | TYND125-SM04030BA- | |||
行走部分 | 電機 | 額定功率（KW） | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
額定電壓（V） | 48 | 48 | 48 | ||
額定電流（A） | 11 | 11 | 11 | ||
額定轉速（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | ||
額定扭矩（N·m） | 1.28 | 1.28 | 1.28 | ||
峰值扭矩（N·m） | 2.56 | 2.56 | 2.56 | ||
編碼器型號 | 增量2500線 | 增量2500線 | 增量2500線 | ||
推薦驅動器型號 | IxLII 80.160.48.C | IxLII 80.160.48.C | IxLII 80.160.48.C | ||
驅動輪 | 行走減速機速比（i） | 18.67 | 18.67 | 18.67 | |
驅動輪直徑（mm） | 125 | 125 | 125 | ||
驅動輪速度（m/min） | 63.07 | 63.07 | 63.07 | ||
驅動輪額定扭矩（N·m） | 20.31296 | 20.31296 | 20.31296 | ||
驅動輪最大扭矩（N·m） | 40.62592 | 40.62592 | 40.62592 | ||
最大驅動輪載荷（KG） | 350 | 350 | 350 | ||
制動扭矩（N·M） | 4 | 4 | 4 | ||
轉向部分 | 電機 | 額定功率（KW） | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
額定電壓（V） | 48 | 48 | 48 | ||
額定電流（A） | 4 | 4 | 4 | ||
額定轉速（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | ||
額定扭矩（N·m） | 0.32 | 0.32 | 0.32 | ||
峰值扭矩（N·m） | 0.64 | 0.64 | 0.64 | ||
編碼器型號 | 增量2500線 | 帶電池 | 不帶電池 | ||
推薦驅動器型號 | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | IxLII 20.40.48.C | ||
回轉軸承 | 大齒輪齒數 | 105 | 105 | 105 | |
小齒輪齒數 | 21 | 21 | 21 | ||
減速機速比（i） | 15 | 15 | 15 | ||
最終轉向速比（i） | 78.75 | 78.75 | 78.75 | ||
最大轉向速度（。/sec） | 240.00 | 240.00 | 240.00 | ||
最大轉向角度（。） | ±120 | ±120 | ±120 | ||
最大回轉半徑（mm） | 107.5 | 107.5 | 107.5 | ||
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| 舵輪重量（KG） | 16 | 16 | 16 |
