2月7日晚，“中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會(huì)”上，2020中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)儀式在上海隆重舉行，上海同毅的TYD系列舵輪成功入選驅(qū)動(dòng)輪類榜單。該獎(jiǎng)項(xiàng)由中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起，旨在甄選優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈資源，凝聚全面的供應(yīng)產(chǎn)品信息，提升行業(yè)品牌的集中度，更好的服務(wù)于移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）制造企業(yè)。

產(chǎn)品介紹

TYD系列舵輪：舵輪，是指集成了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速機(jī)等一體化的機(jī)械結(jié)構(gòu)。相比傳統(tǒng)AGV小車差速控制方式，舵輪集成化高， 適配性強(qiáng)，配合同毅的控制器和低壓IXL伺服驅(qū)動(dòng)器，可快速部署AGV、移動(dòng)式機(jī)器人。

1）全伺服（永磁同步電機(jī)），400W-7.5KW全覆蓋；

2 ）電機(jī)軸自帶編碼器，無需外置編碼器，增量式、多圈絕對(duì)值、旋轉(zhuǎn)變壓器可選擇；

3）行走和轉(zhuǎn)向減速機(jī)均為行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)，噪音小、精度高；

4）承載最大6噸，電機(jī)400W-7.5KW全覆蓋，額定扭矩可達(dá)5000Nm，峰值扭矩10000Nm。