TYD250單支撐舵輪-1T
1.5KW/3.0KW/1200kg

速比：31.5

行走電機功率：1.5KW/3.0KW

最大承載：1噸

轉(zhuǎn)向電機編碼器：增量/多圈絕對值

外置編碼器：可選

產(chǎn)品參數(shù)

舵輪系列

TYD250-SM10020BA-31.5

TYD250-SM10020AA-31.5

TYD250-SM10020BA-
31.5-11820-SM020BA-50

TYD250-SM10020BA-
31.5-11820-SM020BB-50

TYD250-SM10020BA-
31.5-11820-SM020BC-50

TYD250-SM10020AA-
31.5-11820-SM020AA-50

TYD250-SM10020AA-
31.5-11820-SM020AB-50

TYD250-SM10020AA-
31.5-11820-SM020AC-50

行走部分

電機

額定功率（KW）

1

1

1

1

1

1

額定電壓（V）

48

48

48

24

24

24

額定電流（A）

39

39

39

57

57

57

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

2000

2000

2000

2000

2000

2000

額定扭矩（N·m）

4.77

4.77

4.77

6

6

6

峰值扭矩（N·m）

9.54

9.54

9.54

12

12

12

編碼器型號

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

推薦驅(qū)動器型號

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII 30.60.48.C

IxLII  50.100.48.C

IxLII  50.100.48.C

IxLII  50.100.48.C

驅(qū)動輪

行走減速機速比（i）

31.5

31.5

31.5

31.5

31.5

31.5

驅(qū)動輪直徑（mm）

250

250

250

250

250

250

驅(qū)動輪速度（m/min）

49.84

49.84

49.84

49.84

49.84

49.84

驅(qū)動輪額定扭矩（N·m）

127.72

127.72

127.72

160.65

160.65

160.65

驅(qū)動輪最大扭矩（N·m）

255.43

255.43

255.43

321.30

321.30

321.30

最大驅(qū)動輪載荷（KG）

1000

1000

1000

1000

1000

1000

制動扭矩（N·M）

16

16

16

16

16

16

轉(zhuǎn)向部分

電機

額定功率（KW）

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

額定電壓（V）

48

48

48

24

24

24

額定電流（A）

11

11

11

20

20

20

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

峰值扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

編碼器型號

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對值

不帶電池
Postial絕對值

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對值

不帶電池
Postial絕對值

推薦驅(qū)動器型號

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

回轉(zhuǎn)軸承
&減速機

大齒輪齒數(shù)

98

98

98

98

98

98

小齒輪齒數(shù)

14

14

14

14

14

14

減速機速比（i）

45

45

45

45

45

45

最終轉(zhuǎn)向速比（i）

220.50

220.50

220.50

220.50

220.50

220.50

最大轉(zhuǎn)向速度（。/sec）

57.14

57.14

57.14

57.14

57.14

57.14

最大轉(zhuǎn)向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回轉(zhuǎn)半徑（mm）

181

181

181

181

181

181

 

 

舵輪重量（KG）

48±3

48±3

48±3

48±3

48±3

48±3

舵輪系列

TYD250-SM10025BA-31.5

TYD250-SM15025BA-31.5

TYD250-SM10025BA-
31.5-11820-SM020BA-50

TYD250-SM10025BA-
31.5-11820-SM020BB-50

TYD250-SM10025BA-
31.5-11820-SM020BC-50

TYD250-SM15025BA-
31.5-11820-SM020BA-50

TYD250-SM15025BA-
31.5-11820-SM020BB-50

TYD250-SM15025BA-
31.5-11820-SM020BC-50

行走部分

電機

額定功率（KW）

1

1

1

1.5

1.5

1.5

額定電壓（V）

48

48

48

48

48

48

額定電流（A）

42

42

42

42

42

42

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

2500

2500

2500

2500

2500

2500

額定扭矩（N·m）

3.8

3.8

3.8

6

6

6

峰值扭矩（N·m）

7.6

7.6

7.6

12

 

12

編碼器型號

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

推薦驅(qū)動器型號

IxLII  30.60.48.C

IxLII  30.60.48.C

IxLII  30.60.48.C

IxLII  50.100.48.C

IxLII  50.100.48.C

IxLII  50.100.48.C

驅(qū)動輪

行走減速機速比（i）

31.5

31.5

31.5

31.5

31.5

31.5

驅(qū)動輪直徑（mm）

250

250

250

250

250

250

驅(qū)動輪速度（m/min）

62.30

62.30

62.30

62.30

62.30

62.30

驅(qū)動輪額定扭矩（N·m）

101.75

101.75

101.75

160.65

160.65

160.65

驅(qū)動輪最大扭矩（N·m）

203.49

203.49

203.49

321.30

0.00

321.30

最大驅(qū)動輪載荷（KG）

1000

1000

1000

1000

1000

1000

制動扭矩（N·M）

16

16

16

16

16

16

轉(zhuǎn)向部分

電機

額定功率（KW）

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

額定電壓（V）

48

48

48

48

48

48

額定電流（A）

11

11

11

11

11

11

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

峰值扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

編碼器型號

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對值

不帶電池
Postial絕對值

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對值

不帶電池
Postial絕對值

推薦驅(qū)動器型號

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

回轉(zhuǎn)軸承
&減速機

大齒輪齒數(shù)

98

98

98

98

98

98

小齒輪齒數(shù)

14

14

14

14

14

14

減速機速比（i）

45

45

45

45

45

45

最終轉(zhuǎn)向速比（i）

220.50

220.50

220.50

220.50

220.50

220.50

最大轉(zhuǎn)向速度（。/sec）

57.14

57.14

57.14

57.14

57.14

57.14

最大轉(zhuǎn)向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回轉(zhuǎn)半徑（mm）

181

181

181

181

181

181

 

 

舵輪重量（KG）

48±3

48±3

48±3

48±3

48±3

48±3

舵輪系列

TYD250-SM15030BA-31.5

TYD250-SM20020AA-31.5

TYD250-SM15030BA-
31.5-11820-SM020BA-50

TYD250-SM15030BA-
31.5-11820-SM020BB-50

TYD250-SM15030BA-
31.5-11820-SM020BC-50

TYD250-SM200020AA-
31.5-11820-SM020AA-50

TYD250-SM20020AA-
31.5-11820-SM020AB-50

TYD250-SM20020AA-
31.5-11820-SM020AC-50

行走部分

電機

額定功率（KW）

1.5

1.5

1.5

2

2

2

額定電壓（V）

48

48

48

24

24

24

額定電流（A）

39

39

39

79

79

79

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

2000

2000

2000

額定扭矩（N·m）

4.77

4.77

4.77

9.5

9.5

9.5

峰值扭矩（N·m）

9.54

9.54

9.54

19

19

19

編碼器型號

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

增量2500線

推薦驅(qū)動器型號

IxLII  40.80.48.C

IxLII  40.80.48.C

IxLII  40.80.48.C

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

驅(qū)動輪

行走減速機速比（i）

31.5

31.5

31.5

31.5

31.5

31.5

驅(qū)動輪直徑（mm）

250

250

250

250

250

250

驅(qū)動輪速度（m/min）

74.76

74.76

74.76

49.84

49.84

49.84

驅(qū)動輪額定扭矩（N·m）

127.72

127.72

127.72

254.36

254.36

254.36

驅(qū)動輪最大扭矩（N·m）

255.43

255.43

255.43

508.73

508.73

508.73

最大驅(qū)動輪載荷（KG）

1000

1000

1000

1000

1000

1000

制動扭矩（N·M）

16

16

16

16

16

16

轉(zhuǎn)向部分

電機

額定功率（KW）

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

額定電壓（V）

48

48

48

48

48

48

額定電流（A）

11

11

11

11

11

11

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

0.64

峰值扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

1.28

編碼器型號

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對值

不帶電池
Postial絕對值

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對值

不帶電池
Postial絕對值

推薦驅(qū)動器型號

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

回轉(zhuǎn)軸承
&減速機

大齒輪齒數(shù)

98

98

98

98

98

98

小齒輪齒數(shù)

14

14

14

14

14

14

減速機速比（i）

45

45

45

45

45

45

最終轉(zhuǎn)向速比（i）

220.50

220.50

220.50

220.50

220.50

220.50

最大轉(zhuǎn)向速度（。/sec）

57.14

57.14

57.14

57.14

57.14

57.14

最大轉(zhuǎn)向角度（。)

±120

±120

±120

±120

±120

±120

最大回轉(zhuǎn)半徑（mm）

181

181

181

181

181

181

 

 

舵輪重量（KG）

48±3

48±3

48±3

48±3

48±3

48±3

舵輪系列

TYD250-SM30030BA-31.5

 

TYD250-SM300030BA-
31.5-11820-SM020BA-50

TYD250-SM30030BA-
31.5-11820-SM020BB-50

TYD250-SM30030BA-
31.5-11820-SM020BC-50

 

 

 

行走部分

電機

額定功率（KW）

3

3

3

 

 

 

額定電壓（V）

48

48

48

 

 

 

額定電流（A）

39

39

39

 

 

 

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

 

 

 

額定扭矩（N·m）

9.5

9.5

9.5

 

 

 

峰值扭矩（N·m）

19

19

19

 

 

 

編碼器型號

增量2500線

增量2500線

增量2500線

 

 

 

推薦驅(qū)動器型號

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

IxLII  80.160.48.C

 

 

 

驅(qū)動輪

行走減速機速比（i）

31.5

31.5

31.5

 

 

 

驅(qū)動輪直徑（mm）

250

250

250

 

 

 

驅(qū)動輪速度（m/min）

74.76

74.76

74.76

 

 

 

驅(qū)動輪額定扭矩（N·m）

254.36

254.36

254.36

 

 

 

驅(qū)動輪最大扭矩（N·m）

508.73

508.73

508.73

 

 

 

最大驅(qū)動輪載荷（KG）

1000

1000

1000

 

 

 

制動扭矩（N·M）

16

16

16

 

 

 

轉(zhuǎn)向部分

電機

額定功率（KW）

0.2

0.2

0.2

 

 

 

額定電壓（V）

48

48

48

 

 

 

額定電流（A）

11

11

11

 

 

 

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

 

 

 

額定扭矩（N·m）

0.64

0.64

0.64

 

 

 

峰值扭矩（N·m）

1.28

1.28

1.28

 

 

 

編碼器型號

增量2500線

帶電池
多摩川協(xié)議絕對值

不帶電池
Postial絕對值

 

 

 

推薦驅(qū)動器型號

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

IxLII  20.40.48.C

 

 

 

回轉(zhuǎn)軸承
&減速機

大齒輪齒數(shù)

98

98

98

 

 

 

小齒輪齒數(shù)

14

14

14

 

 

 

減速機速比（i）

45

45

45

 

 

 

最終轉(zhuǎn)向速比（i）

220.50

220.50

220.50

 

 

 

最大轉(zhuǎn)向速度（。/sec）

57.14

57.14

57.14

 

 

 

最大轉(zhuǎn)向角度（。)

128.57

128.57

128.57

 

 

 

最大回轉(zhuǎn)半徑（mm）

181

181

181

 

 

 

 

 

舵輪重量（KG）

48±3

48±3

48±3