參數(shù)

TYD125 驅(qū)動(dòng)輪

TYD125-
SM04030BA-16

TYD160-
SM04030BA-24

TYD160-
SM07530BA-32

驅(qū)動(dòng)
電機(jī)

額定功率（KW）

0.4

0.4

0.75

額定電壓（V）

48

48

48

額定電流（A）

11

11

20

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

3000

3000

額定扭矩（N·m）

1.27

1.27

2.38

峰值扭矩（N·m）

2.54

2.54

4.76

編碼器型號(hào)

增量2500線

增量2500線

增量2500線

推薦驅(qū)動(dòng)器型號(hào)

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

IxL II 20.40.48.C

驅(qū)動(dòng)輪

行走減速機(jī)速比（i）

16

24

32

驅(qū)動(dòng)輪直徑（mm）

125

125

125

驅(qū)動(dòng)輪速度（m/min）

74

49

37

驅(qū)動(dòng)輪額定扭矩（N·m）

17

26

65

驅(qū)動(dòng)輪最大扭矩（N·m）

43

69

81

最大驅(qū)動(dòng)輪載荷（KG）

350

350

350

制動(dòng)扭矩（N·M）

6

6

6

驅(qū)動(dòng)輪重量（KG）

21±3

21±3

21±3