產品參數(shù)
參數(shù) | TYD200 驅動輪 | |||
TYD200- SM15030BA-32 | TYD200- SM15025BA-32 | TYD200- SM30030BA-24 | ||
驅動 | 額定功率（KW） | 1.5 | 1.5 | 3 |
額定電壓（V） | 48 | 48 | 48 | |
額定電流（A） | 39 | 39 | 72 | |
額定轉速（rpm） | 3000 | 2500 | 3000 | |
額定扭矩（N·m） | 4.77 | 5.75 | 9.5 | |
峰值扭矩（N·m） | 9.54 | 9.54 | 19 | |
編碼器型號 | 增量2500線 | 增量2500線 | 增量2500線 | |
推薦驅動器型號 | IxLII 40.80.48.C | IxLII 40.80.48.C | IxLII 80.160.48.C | |
驅動輪 | 行走減速機速比（i） | 32 | 32 | 24 |
驅動輪直徑（mm） | 200 | 200 | 200 | |
驅動輪速度（m/min） | 59 | 49 | 79 | |
驅動輪額定扭矩（N·m） | 130 | 156 | 194 | |
驅動輪最大扭矩（N·m） | 259 | 313 | 388 | |
最大驅動輪載荷（KG） | 1500 | 1500 | 1500 | |
制動扭矩（N·M） | 16 | 16 | 16 | |
| 驅動輪重量（KG） | 27±5 | 27±5 | 27±6 |
